要望科目って結局取ってなくても大丈夫なんですよね…？

制度上は履修しなくても大丈夫です！「要求科目」＝must（取らなければいけない）「要望科目」＝better（取った方が良い）という認識です。ただ、進学後の学習内容に直結するものもあるので、余裕があれば履修しておくことが望ましいでしょう。