Aセメの微分積分・線形代数②と各演習を、数理科学基礎、微積・線形代数①と各演習をSセメで未修ながら、履修しても何とかついていけるのでしょうか？

Aセメスターの数学の授業はSセメスターで扱ったものをバリバリ使うので、未修ではきついと思います。Sセメスターで扱ったものを自分で勉強しておきましょう。