itclmsの履修登録は、utasで正式に履修登録をしなかった場合にはいずれ解除されて登録できなくなってしまうのでしょうか？

ITC-LMSからは”履修”登録はできないので、「受講登録」のことかと思いますが、、、詳しくは分かりませんが、履修登録しなかった科目は、履修登録期間後しばらく経つと削除されるかと思います。聴講（いわゆる潜り）の場合は、教員に必要に応じて確認を取るのが良いかと思います。