授業の名前は同じでも扱っている内容が全然違うものってありますよね？例えば1Sと1Aで同じ名前だけど教員や内容は異なる授業を受けることはできますか？

R2履修の手引きp.11に記載されている通り，「すでに単位を修得した科目は履修」できません。そのため，履修できるかどうかは，質問主さまが，その単位を取っているかどうかにもよります。また，教員や内容はその原則に関係ありません。