理科2類です。総合科目L系列は3単位取らなければならないようですが、英語上級の対象にならない場合、英語中級のターム型とセメスター型を両方取らなければならないという理解であっていますか？

その通り、英語中級で3単位取る必要があります。ただし、3単位というのは、”最低”3単位という話なので、セメスター型の英語中級2コマ（4単位）でも問題ありません！（余った1単位は、「基礎科目・展開科目・総合科目・主題科目の最低単位数の他に取得しなければならない単位数」の2単位に算入できます。）