理科2類のものです。海外の大学で学んでみたいという思いがあるのですが、留学のタイミングはやはり修士課程しかないのでしょうか。B3、B4では厳しいのですか。また、1年近く留学するとなると、必ず留年することになりますか。

B3/B4で長期留学するのは、カリキュラムの都合もあり、理系では留年無しではほぼ不可能でしょう。ただ、留年、というか休学すれば可能なので、する人が多くは無いですがB3/B4でしても問題無いと思いますよ。専門過程への習熟度が低い状態で行くことに懸念する学生が多いと思いますが。