1年生です。履修に関する制度をちゃんと把握しきれていないのですが、同じ名前の講座は、教員や実際の授業内容が違っても、1Sで履修したら、単位落とさない限り1Aや2Sでは履修できないのですか？

そうですね。。。履修の手引き11ページの「すでに修得した（単位を取得した）科目は履修できない。（単位を取得できなかった科目は、同一の科目を再履修することができる。再履修をした場合は、成績表には、より良い方の成績が残る。）」です。